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焊接机器人编程新手入门(四)

发布时间:2020-03-16 17:23:00 点击:
 

引弧命令加进去后,会看到在焊接机器人程序页面显示红色信息。按选择键后可以对焊接机器人的电流和电压进行修改。然后将机器人移动到焊接结束的位置。如果是焊缝是直线的话只需要确认一个焊接结束点就可以了,如果焊缝是圆弧的话,至少要编制三个点才能确认机器人圆弧轨迹,直线确认这个点时要把插补方式改为MOVL(直线),圆弧的话要改为MOVC,可以通过安川机器人示教器上的插补方式按键进行循环切换。切换后按回车确认结束点。

结束后按数字键5(熄弧键),和加引弧命令一样把熄弧命令加进去。然后将机器人缓慢离开焊缝结束位置。按回车确认一个安全点,如果还有焊缝就用同样的方式接着往下编,没有的话再把机器人抬高远离产品和工装,再确认一个点,最后把光标移动到第一步,按住前进键直到机器人移动第一点位置时,把光标移动到倒数第二步(最后一步是END结束命令),招回车确认最后位置,这样的话机器人开始和结束就在一个位置上了。(未完待续)


               


 
 
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