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安川焊接机器人报警检查位置[R1]

发布时间:2020-07-11 11:41:00 点击:
 

安川焊接机器人长时间末使用或伺服电机编码数据丢失时会出现这个报警或提示。

发生此报警后的处理步骤为:

1、  选择主菜单中的[机器人]

2、  选择[第二原点位置]

3、  打开伺服准备,拉住拉杆,按住[前进],将机器人移动到第二原点位置(当屏幕上的位置差值全是0时表示机器人已经到了第二原点)。

4、  点左上角[数据]

5、  选择[位置确认]即可。

如果前进机器人时出现请设置原点位置,表示机器人的原点位置也丢失了,还要进行原点位置的设置,可以参阅安川机器人原点位置确认进行操作。

 
 
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